O artista ficou conhecido pela participação na série 'Walker, Texas Ranger' (1993-2001), onde contracenou ao lado de Chuck Norris. Antes deste projeto, Clarence Gilyard integrou o elenco de 'Duro de Matar' (1988).
O ator estreou no cinema no ano de 1986, com o filme 'Top Gun', onde deu vida ao personagem Marcus 'Sundown' Williams.
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